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Para llegar a Benaoján lo podemos hacer tanto por ferrocarril como por carretera.

La línea de ferrocarril Bobadilla-Algeciras recorre el término municipal de norte a sur, existiendo una estación de ferrocarril distante de la localidad unos 2 kilómetros.

Por carretera son varias las formas que nos permiten llegar a Benaoján.

Desde Málaga a través de la A-367 (Ronda-Ardales) hasta Ronda, donde tomamos la A-376 (Sevilla-Ronda) para 2 kilómetros después desviarnos por la MA-555.

Desde Sevilla se toma la A-376 hasta que unos 14 kilómetros antes de Ronda. Nos desviamos por la MA-505, pasando antes por Montejaque.

Desde Cádiz podemos venir por la A-373 (Villamartín-Gaucín) hasta Cortes de la Frontera y desde ahí a través de la MA-549.

Desde la Costa del Sol por la A-396 hasta Ronda y desde allí a Benaoján.

Por último, desde el Campo de Gibraltar tomaremos la A-369 (Ronda-Algeciras) hasta que poco antes de Atajate, nos desviamos hacia Jimera de Líbar por la MA-508, carretera por la que continuamos hasta enlazar con la MA-549, que une Cortes de la Frontera con Benaoján.